目前，根据坐标轴的配置，基本上可分为两种结构型式。一种是，三个直线轴(X/Y/Z)用于刀具运动和两个附加旋转轴(A和C)用于工件的回 转和摆动的结构型式。另一种是，五个坐标轴中的一个摆动轴(A)设置在主轴头上的结构型式，通过叉形主轴头实现主轴刀具的摆动，而摆动主轴头也可通过牢固 夹紧，使其定位在摆动角度范围内的任意位置上。
现在逐渐成为机械加工业中zui主要的设备，它加工范围广，使用量大。近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展。品种：有新型的立、卧五轴联动加工中心，可用于航空、航天零件加工;有专门用于模具加工的高性能加工中心，集成三维 CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工;有适用于汽车、摩托车大批量零件加工的高速加工中心，生产效率高且具备柔性化。性能：普遍采用了万转以上的电主 轴，zui高可达6～10万转;直线电机的应用使机床加速度达到了3-5g;执行ISO/VDI检测标准，促使制造商提高加工中心的双向定位精度。功能：糅合 了激光加工的复合功能，结构上适合于组成模块式制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS)，并具有机电、通讯一体化功能。
五轴加工中心在价格上要比三轴加工中心高很多，五轴加工中心与三轴加工中心进行价格比较，五轴要比三轴的价格约高50%。五轴加工中心价格虽高，但这种高档机床特别适合用来 加工几何形状复杂的模具。五轴加工中心在加工较深、较陡的型腔时，可以通过工件或主轴头的附加回转及摆动为立铣刀的加工创造zui佳的工艺条件，并避免刀具及 刀杆与型腔壁发生碰撞，减小刀具加工时的抖动和刀具破损的危险，从而有利于提高模具的表面质量、加工效率和刀具的耐用度。用户在采购加工中心时，是选用三 轴加工中心还是五轴加工中心。
CNC加工中心的特点
数控加工中心主要的特点有哪些? 据统计数据表明数控加工中心在目前工业生产业是应用zui广泛的数控机床之一，这是一种功能较全的数控机床，集铣削，镗削等高新技术功能于一体，使数控加工中心具有多种加工工艺，它的发展代表了一个国家制造业的水平。其主要特点是：
第一、全封闭防护
数控加工中心有防护门，加工时，将防护门关上，能有效防止人身伤害事故。
第二、使用多把刀具，刀具自动交换
数控加工中心带有刀库和自动换刀装置，在加工前将需要的刀具先装入刀库，在加工时能够通过程序控制自动更换刀具。
第三、工序集中，加工连续进行
数控加工中心通常具有多个进给轴(三轴以上)，甚至多个主轴，联动的轴数也较多，如三轴联动、五轴联动、七轴联动等，因此能够自动完成多个平面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精度加工。在加工中心上一次装夹可以完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等加工，工序高度集中。