01结构决定设备性能
五轴加工中心有各种各样的结构，机床的结构设计从基础上决定了设备的性能，决定了机床的刚性、加工精度、稳定性、可操作性等等。
主要应考虑以下方面：
1)线性轴在移动时不合并叠加
2)切削回路短的设备刚性好
3)倾斜旋转轴是否是DD马达
4)是否为5轴联动
5)5轴接近性
普拉迪系列五轴加工中心采用了“Z”型高刚性工作台结构，如下图所示，工作台无需两端支撑，大直径倾斜轴承，工件重心B在A内。与传统单支撑结构相比，弯曲量d极微小，力臂L更短。
这种倾斜轴结构，可实现与3轴加工中心媲美的高精度加工。即使装载并旋转重工件，也可将工作台的挠曲量控制在zui小限度，同时，高刚性轴承及直接驱动电机还可实现振动较小的高精度顺畅旋转。另外还有着优异的空间接近性。
倾斜轴结构优异的空间接近性
02倾斜旋转轴精度
机床的加工精度直接受到旋转轴精度的影响，以普拉迪数控机床来了解倾斜旋转轴精度对加工精度的实际影响。
1°= 60′、1′= 60″、1°=3600″
D800Z机床B/C轴的zui小分辨率为0.0001度，也就是0.36″，定位精度为±3″，通过下面的计算示意图，我们就可以知道产生的精度误差。
03干涉防撞
干涉防撞是数控五轴加工中心不可忽视的问题，除了采用电脑端的软件干涉检查以外，普拉迪机床的五轴加工中心标配有机床在线实时仿真CSG功能，即使在手动模式也可以防止干涉。
在线实时仿真CSG功能，在加工前可事先检查可能的工装错误或刀具长度的设置错误，以便将运行中的紧急停止降低至zui小限度。运行中基于事先校对调整的数据、以及数控控制装置内的坐标、偏移值等读取位置信息，预测干涉可能性。一旦机床停止运行时，可即时显示状况画面、并确认所预测的干涉部位及轴的动作方向。