1.按机床形态分类 
（1）立式加工中心,立式加工中心装夹工件方便,便于操作,易于观察加工情况,调试程序容易,应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制,不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除,严重时会损坏刀具,破坏已加工表面,影响加工的顺利进行；立式加工中心的结构简单,占地面积小,价格相对较低。故它zui适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。加工中心的换刀方式一般有两种：通过机械手换刀和通过刀库换刀。
（2）卧式加工中心,其主轴中心线为水平状态设置，卧式加工中心在调试程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便；与立式加工中心相比较，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高；但加工时排屑容易，对加工有利。
（3）龙门加工中心
（4）五面加工中心
2.按运动坐标数和同时控制的坐标数分类
加工中心可分为三轴二联动，三轴三联动，四轴三联动，五轴四联动，六轴五联动等。
3.按工作台数量和功能分类
加工中心可分为单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工作台加工中心。
大型钻铁钻攻中心使用钻攻机时必须要注意的四点：
钻攻机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具，通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。
一：钻攻机应装在特制的包装盒里，避免振动相互碰撞。
二：使用时，从包装盒里取出钻孔应即装到主轴的弹簧夹头里或自动更换钻头的刀具库里。用完随即放回到包装盒里。
三：钻孔功牙机厂家测量钻孔直径要用工具显微镜等非接触式测量仪器，避免切削刃与机械式测量仪接触而被碰伤。
四：某些数控钻床使用定位环某些数控钻床则不使用定位环，如使用定位环的其安装时的深度定位一定要准确，如不使用定位环其钻孔装到主轴上的伸长度要调整一致，多主轴钻床更要注意这一点，要使每个主轴的钻孔深度要一致。