1.按机床形态分类 
（1）立式加工中心,立式加工中心装夹工件方便,便于操作,易于观察加工情况,调试程序容易,应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制,不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除,严重时会损坏刀具,破坏已加工表面,影响加工的顺利进行；立式加工中心的结构简单,占地面积小,价格相对较低。故它zui适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。加工中心的换刀方式一般有两种：通过机械手换刀和通过刀库换刀。
（2）卧式加工中心,其主轴中心线为水平状态设置，卧式加工中心在调试程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便；与立式加工中心相比较，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高；但加工时排屑容易，对加工有利。
（3）龙门加工中心
（4）五面加工中心
2.按运动坐标数和同时控制的坐标数分类
加工中心可分为三轴二联动，三轴三联动，四轴三联动，五轴四联动，六轴五联动等。
3.按工作台数量和功能分类
加工中心可分为单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工作台加工中心。
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